《坦克世界》S-51拉斯威利火炮的全图支援，6100火力输出

【《坦克世界》S-51拉斯威利火炮的全图支援，6100火力输出】

1943年秋，格拉宾中央炮兵设计局开始为苏军研制下一代重型自行火炮。S-51自行火炮采用当时比较先进的KV坦克底盘，炮管在行军时可以缩回，减少车体长度。S-51顺利通过了1944年的测试，KV-1S底盘与B-4型榴弹炮的结合在TSAKB工厂进行，并且命名为S-51自行火炮，苏军总结为火力强大，机动力在火炮中属于出色，但是由于后座巨大在底盘后部平台上的作战人员可能会受到伤害，另外无法在行进中射击。由于43年后SU-152、ISU-152这类既可以反坦克又可以火力支援，还是封闭战斗室的作战车辆的出现，以及B-4榴弹炮的价格昂贵，S-51逐渐消失在第一辆样车之后。